___Sua estréia no mercado fonográfico foi com o disco "Recriação", exclusivamente autoral. Mais tarde, gravou clássicos da música popular brasileira em seu disco "Curare". Em 1993, lançou o CD "Festa", interpretando parcerias com Fernando de Oliveira e Ladir Blanc, além de canções de outros autores. Três anos depois, gravou o CD "Pano pra manga", predominantemente autoral.

___Lançou, ainda, doi discos temáticos, em homenagem a Ary Barroso e a Antônio Carlos Jobim.

___Em 1999, gravou o CD "Morada do Samba", produzido por Almir Chediak, registrando oito composições da cantora e parceiros, além de canções de Caymmi, Djavan e Paulinho da Viola. O disco contou com arranjos de Gilson Peranzzetta e Lula Galvão, contando ainda com performances dos arranjadores ao violão, guitarra, piano e acordeon e participação especial de Chico Buarque e Ivan Lins nas canções "Com açúcar e com afeto" (Chico Buarque) e "Abajur lilás", de sua parceria com Ivan Lins e Fernando de Oliveira, respectivamenter.

___Em 2000, lançou o CD "Rosa Passos canta Caymmi".

___Em 2002 lançou somente para o mercado americano o CD "Me and my heart" e participou de diversos festivais de jazz, acompanhada por vários músicos de renome internacional, como Toots Tiellmann, Paquito Di Rivera e David Finch. Ainda nesse ano, lançou o CD "Azul", contendo composições de Djavan, Gilberto Gil e João Bosco. O disco contou com a participação de Teco Cardoso, Léa Freire, Lula Galvão, Proveta e da Banda Mantiqueira. O show de lançamento ocorreu no Sesc Santo André (SP), em julho desse ano. Retornou aos Estados Unidos em agosto para fazer uma participação especial no CD do violoncelista Yo-Yo Ma, gravando "Chega de saudade" e "Amor em paz", ambas de Tom Jobim e Vinicus de Moraes. Em setembro voltou aos Estados Unidos, dessa vez para participar, no Lincoln Center de Nova York, do evento "Brasil Fest 2002", produzido por Nelson Motta, em homenagem a Elis Regina.